OT-2 甲板校准

　　大家好，我是0pentrons的技术支持负责人Ethan，本期视频是我们从开箱到协议运行系列视频的第五期，本期我们将带天家完成OT-2的甲板校准。甲板校准需要的工具并不多，我只需要Opentrons的吸头架，我的电脑，以及OT-2，上期视频中我已经连接好我的移液器了，在我们启用OT-2之前，我需要先完成甲板校准，甲板校准是 OT-2 位置校准的重要组成部分，并确保 OT-2 将其移液器移动到正确的位置，并赋予 OT-2 方向感。不良的甲板校准可能会导致移液器偏离某个方向或安装座发生变化等问题，一切都取决于它在甲板上的位置。我们的帮助中心有几篇文章更详细地解释了甲板校准和所有其他校准，你可以在那里了解更多启用甲板校准的详细教程。我转到设备选项卡并单击 OT-2，我会点击这里三个点，到机器人设置界面，这个机器人设置页面包含了我需要了解的关于OT-2 不同校准的所有信息，它说我缺少甲板校准，这很合理，因为这是一个新机器人。

　　我将通过按下校准甲板按钮开始平板校准，该应用程序会告诉我甲板校准需要什么。我需要Opentrons吸头架，我开始甲板校准，然后我需要将吸头架放在正确的板位中，即甲板上的8号板位，把吸头盒的盖子拿掉，接下来我将确认位置并继续。OT-2现在复位了，它会自行定位，使最靠后的喷嘴位于屏幕上的吸头 A1上方，我可以在 XY和Z通道中微调移液器我现在操作，使喷嘴位于吸头 A1的中心。喷嘴现在位于吸头 A1 的中心，所以我现在让移液器拾起吸头，在应用程序中，它询问我移液器是否成功吸取了吸头，所以我会选择是会移到弟五号板位，慢慢移动移液器，使吸头接近但不接触底部甲板，移液器距离甲板不到 0.1 毫米，所以我会记住这个位置，然后移液器会移动到板位1中的十字，现在移液器来到板位1。我需要定位移液器，这样它就以十字架为中心，为此，我将使用该应用程序，点击箭头键操作移动吸头现在精确地位于一号板位的十字记号中间，所以我将保存此校准，然后移液器将移至三号板位，和之前的最后一步一样。我现在需要确保吸头位于该板位的十字中心，吸头现在精确地位于3号板位中的十字中心，保存本次校准。现在移液器会移动到7号板位，和上一步一样，我需要微动移液器，使吸头准确地位于十字中心，吸头现在精确地位于7号板位中的十字中心，我会保存这次校准当绿色出现，说明校准已完成。所以我会点击 把吸头归还吸头架 然后退出， OT-2复位。
　　
　　以上就是本期视频的全部内容，感谢收看本系列视频的第五期，我现在已经完成OT-2的甲板校准，下一期我将带大家一起完成吸头长度校准和移液器偏移校准，感谢收看，我们下期再见！