移液器如果发生机械碰撞怎么办？

在实验室日常工作中，移液器已经成为不可或缺的核心工具，尤其是在分子生物学、细胞培养、PCR反应和高通量筛选等场景下，自动移液器的使用大大提升了实验效率和准确性。然而，无论是手动移液器还是自动化移液平台，在运行过程中都有可能发生机械碰撞的情况。那么，一旦移液器发生机械碰撞，应该如何应对？如何预防再次发生？这篇文章将为您做出系统解答。

移液工作站

一、什么是移液器的“机械碰撞”？
所谓机械碰撞，指的是移液器在操作过程中因运动路径与耗材、器皿、或设备边缘发生接触甚至撞击，造成设备震动、吸头掉落、移液头偏移甚至故障的一种异常行为。机械碰撞往往出现在以下几种场景中：
安装耗材时位置不准确，导致移液器移动中撞击器皿边缘；
编程路径不当，自动移液平台设定坐标超出合理范围；
移液器吸头安装不到位或吸头变形，导致下压撞击；
更换耗材品牌但未重新校准；
多次快速运行未进行轨迹复查。
这些行为都可能造成移液器的撞击故障，影响实验数据准确性，甚至对仪器本身造成损伤。

二、移液器发生机械碰撞后怎么办？
立即停止运行
一旦发现移液器发生异常碰撞，应立即中止操作程序。自动移液器通常具备急停功能，用户可以通过软件或设备本体按钮停止当前动作，防止进一步损伤。
检查设备状态
在停止运行后，首先检查移液器的几个关键部件：
吸头是否破裂或变形？若有应立即更换；
移液头是否松动、偏移或卡顿？观察是否存在轨迹偏差；
机械臂是否运行受阻？可手动测试机械运动是否顺畅；
平台 deck 上是否有异物或液体残留？移除所有异常物质。
这些检查可以帮助判断是否属于轻微误触，或已造成结构性损坏。
重新校准系统
发生机械碰撞后，重新进行位置校准是非常必要的步骤。无论是手动校准还是使用软件辅助，建议用户校准以下几点：
移液头与吸头的装配位置；
tip 长度设定；
pipette offset 与 labware 位置匹配；
确保程序设定路径未越界。
这一操作确保下一次移液过程中不会重复碰撞轨迹。
检查软件与协议设置
若使用自动移液系统（如 Opentrons OT-2），应打开控制软件检查：
编程 protocol 是否存在错误坐标；
是否启用了碰撞检测（collision detection）选项；
是否选择了错误 labware 类型导致路径误判。
建议更新或修复程序逻辑，重新上传 protocol 后再运行一次“dry run”测试（即不吸液仅移动路径），观察设备运行轨迹是否顺畅。
联系技术支持（如有必要）
如果经过初步检查发现移液器机械臂无法正常复位、噪音变大、吸头无法精准插入，或校准后依旧误差较大，建议尽快联系设备厂家技术支持，避免强行运行造成更严重损害。

三、如何预防移液器发生机械碰撞？
每次运行前进行 dry run
所谓 dry run，就是在无吸液动作的前提下运行一次完整轨迹流程。这一操作能帮助用户在不引入实验变量的情况下提前发现路径异常，是预防机械碰撞的最佳手段之一。
统一耗材品牌并定期校准
更换移液吸头品牌、耗材托架型号或移液头时，务必重新进行系统校准。不同耗材高度差可能达到 1–3 mm，这对于自动移液器来说会严重影响路径判断。
保持平台整洁
实验结束后及时清理 deck 面、吸头堆积区域与 pipette 轨道，避免异物造成误触。干净、规范的使用环境是预防机械碰撞的关键基础。
定期检查软件协议版本
一些旧版本的自动化控制软件存在已知路径 bug，建议定期更新控制软件版本，同时下载最新 labware 定义文件，确保路径和模块调用准确。

正确应对碰撞，延长移液器寿命
无论是新手实验人员还是自动化平台操作者，移液器在使用过程中难免会遇到路径偏差或轻微碰撞。关键在于是否具备及时发现、准确处理和科学预防的能力。
正确应对移液器机械碰撞，不仅能降低设备损耗，更能保障实验数据的连续性与可靠性。通过科学维护和操作规范，移液器这一实验室核心工具将持续为科研工作提供高效、精准的支持。
如您使用的是自动化移液平台（如 OT-2），可参考我们官网更多关于“移液器”维护、校准与故障排查的知识库资源，或联系技术支持获取远程诊断服务。让每一次移液，都更加稳定安心。

相关阅读推荐

OT-2 与 Flex 平台是否兼容？

使用 OT-2 需要编程能力吗？

Flex平台的软件系统支持哪些实验流程？

Flex蛋白质组学工作站支持哪些国际实验规范？

Flex蛋白质组学工作站是否支持个性化定制？

Flex工作站如何应对高通量蛋白质样本制备？