Opentrons 应用程序软件更新：3.21.0

我们刚刚发布了下一个软件更新！ 现在，您可以在离线状态下更新您的机器人、直接从应用程序打开 Jupyter Notebook 等等！

你好呀 ！

我们刚刚发布了下一个软件更新：3.21.0。 此更新包括错误修复和功能，包括：

• 支持机器人离线更新
• 直接从机器人高级设置打开 Jupyter Notebook
• 使用 Python Protocol API v2.7 检查仪器是否有提示
• 将“从甲板插槽中移除实验室器具”添加到 Python 协议 API 文档中
• 将命令行和库添加到 OT-2 的嵌入式 Linux 环境

有关此更新的完整信息可在 GitHub 上找到。 下面的文章总结了这些变化可能如何影响您的工作流程。

更好地支持离线更新 OT-2 软件

当连接到互联网时，Opentrons 应用程序现在将自动保存最新的机器人软件更新（除非您告诉它，否则不会将其应用到您的机器人）。 下载更新后，即使您的机器人所在位置没有可用的互联网连接，该应用程序也将能够使用保存的更新来更新机器人的软件。 如果您需要更多信息，请参考以下支持文档：

• 开始：更新您的 OT-2
• 执行手动更新

直接从“机器人”选项卡的“高级设置”打开 Jupyter Notebook

在“机器人设置”页面的“高级设置”卡中（在 Opentrons 应用程序中？），现在有一个按钮可以在浏览器中打开机器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 通过 USB 连接，则应用程序在打开 Jupyter 时将首选该连接。

如果您需要更多信息，请参考以下支持文档：

• 使用 Jupyter Notebook 运行机器人

通过Python协议API检查仪器是否有提示

现在，您可以通过将 apiLevel 升级到 2.7，通过 Python Protocol API 检查您的移液器是否有吸头。

从 Python 协议 API 中的甲板插槽中移除实验室器具

ProtocolContext 的牌组属性允许将实验室器具从插槽中“移除”，但此功能没有正确记录。 此功能的文档现已添加到 Python 协议 API 参考中。

当您需要类似于旧的 share=True 功能（其中多个实验室器具可以加载到单个插槽中）的功能时，从甲板插槽中移除实验室器具非常有用。 通过将多个实验室器皿加载到一个插槽中，实验室器皿定义可以用作复杂实验室器皿的构建块，并且实际上是其他实验室器皿（如微流体模块）组合的实验室器皿可以更容易地使用。

注意：此修复来自客户（和早期采用者）Theo Sanderson！

Linux 环境添加

我们添加了您和其他人经常请求的以下命令行实用程序和库：

• curl 和 wget 从命令行检索网站内容
• 如果您在 OT-2 上使用自定义 LMS 或其他帮助程序代码，请使用 git 来实现更好的工作流程
• grep 和 sl，因为没有它们，命令行环境就不完整
• screen 和 tmux 满足您所有持久会话和终端多路复用需求
• 用于诅咒的 python 绑定，以便您可以编写自己的诅咒

如果您需要任何其他信息，请联系 support@opentrons.com。