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Opentrons 应用程序软件更新:3.21.0

我们刚刚发布了下一个软件更新! 现在,您可以在离线状态下更新您的机器人、直接从应用程序打开 Jupyter Notebook 等等!

你好呀 !

我们刚刚发布了下一个软件更新:3.21.0。 此更新包括错误修复和功能,包括:

  • 支持机器人离线更新
  • 直接从机器人高级设置打开 Jupyter Notebook
  • 使用 Python Protocol API v2.7 检查仪器是否有提示
  • 将“从甲板插槽中移除实验室器具”添加到 Python 协议 API 文档中
  • 将命令行和库添加到 OT-2 的嵌入式 Linux 环境

有关此更新的完整信息可在 GitHub 上找到。 下面的文章总结了这些变化可能如何影响您的工作流程。

更好地支持离线更新 OT-2 软件

当连接到互联网时,Opentrons 应用程序现在将自动保存最新的机器人软件更新(除非您告诉它,否则不会将其应用到您的机器人)。 下载更新后,即使您的机器人所在位置没有可用的互联网连接,该应用程序也将能够使用保存的更新来更新机器人的软件。 如果您需要更多信息,请参考以下支持文档:

  • 开始:更新您的 OT-2
  • 执行手动更新

直接从“机器人”选项卡的“高级设置”打开 Jupyter Notebook

在“机器人设置”页面的“高级设置”卡中(在 Opentrons 应用程序中?),现在有一个按钮可以在浏览器中打开机器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 通过 USB 连接,则应用程序在打开 Jupyter 时将首选该连接。

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如果您需要更多信息,请参考以下支持文档:

  • 使用 Jupyter Notebook 运行机器人

通过Python协议API检查仪器是否有提示

现在,您可以通过将 apiLevel 升级到 2.7,通过 Python Protocol API 检查您的移液器是否有吸头。

从 Python 协议 API 中的甲板插槽中移除实验室器具

ProtocolContext 的牌组属性允许将实验室器具从插槽中“移除”,但此功能没有正确记录。 此功能的文档现已添加到 Python 协议 API 参考中。

当您需要类似于旧的 share=True 功能(其中多个实验室器具可以加载到单个插槽中)的功能时,从甲板插槽中移除实验室器具非常有用。 通过将多个实验室器皿加载到一个插槽中,实验室器皿定义可以用作复杂实验室器皿的构建块,并且实际上是其他实验室器皿(如微流体模块)组合的实验室器皿可以更容易地使用。

注意:此修复来自客户(和早期采用者)Theo Sanderson!

Linux 环境添加

我们添加了您和其他人经常请求的以下命令行实用程序和库:

  • curl 和 wget 从命令行检索网站内容
  • 如果您在 OT-2 上使用自定义 LMS 或其他帮助程序代码,请使用 git 来实现更好的工作流程
  • grep 和 sl,因为没有它们,命令行环境就不完整
  • screen 和 tmux 满足您所有持久会话和终端多路复用需求
  • 用于诅咒的 python 绑定,以便您可以编写自己的诅咒

如果您需要任何其他信息,请联系 support@opentrons.com。

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