全自动移液工作站有哪些关键部件

一、移液模块

1、 移液头：移液头是移液工作站的基本且关键部件之一，具有自动吸液和注液的功能。根据不同的使用需求，移液头可选择不同类型，包括不同容积、颜色和形状等。通常由电子控制系统控制操作，实现精确的液体转移。如Opentrons品牌下提供的Flex 吸头、OT-2 吸头。

2、 机械臂：机械臂上配备有多个通道的移液头，每个通道上可安装一次性或可重复使用的吸头，用于实现样品在工作台上的不同容器、配件或仪器之间的转移，完成加样、稀释以及合并等液体处理任务。

3、 移液泵：移液泵用于控制移液头的运动和样品液体的分配。内部包含小型气缸或电磁阀，可将液体从一个位置输送到另一个位置，并由电子控制系统进行控制和监测。

二、控制系统

1、 电子控制系统：负责整个工作站的自动化控制和监控，包括移液头的移动、液体的分配、温度控制等。

2、 计算机和PLC：这些设备是控制系统的重要组成部分，用于接收用户指令、处理数据、控制机械臂和移液头的运动等。

3、 触摸屏：提供直观的用户界面，便于用户设置实验参数、监控实验进程等。

 三、工作平台

1、 反应平台：由可调节高度的支架和样品托盘组成，用于放置试管、微孔板或其他容器，以便进行实验操作。反应平台的位置和高度通常由电子控制系统控制。

2、 工作台：工作台上可放置实验所需的容器、配件和整合的相关仪器，提供稳定的操作环境。

四、监测模块

1、 监测模块可以实时监测移液模块的状态，如移液头的位置、液体的体积、浓度等，以确保移液的精确度和准确性。

五、加热系统

1、 加热器：用于在实验中加热样品以促进化学反应的进行。加热器可能包括热板、恒温水槽等，并由电子控制系统控制温度。如Opentrons品牌下的温控模块，采用陶瓷加热板，可将试剂保持在 4°C 至 95°C 温度范围内。

六、数据管理系统

1、 数据管理系统负责记录和处理实验过程中产生的数据，如实验结果、实验参数等。这些数据可以被随时访问和查看，并进行进一步的分析和处理。数据管理系统通常与电子控制系统相连，并可能与实验室信息管理系统（LIMS）相连，方便数据的实时共享和查询。

七、安全设备

1、 安全门：某些全自动移液工作站可能配备安全门，用于保护操作人员和设备的安全，防止在操作过程中发生意外。