Opentrons 应用程序软件更新：4.0.0

Opentrons 很高兴发布改进的机器人校准体验。 以下是您需要了解的有关它将如何改进您在 OT-2 上的工作的所有信息。

你好呀 ！

我们刚刚发布了下一个软件更新：4.0.0。 此更新包括错误修复和功能，包括：

全新改进的机器人校准体验！

Opentrons 很高兴发布一项功能，该功能将产生更加准确和可靠的 OT-2 用户体验。 我们改进了机器人校准，并自豪地宣布我们彻底修改了甲板校准、吸头长度校准和移液器偏移校准。 在本文中，我们将概述我们对机器人校准所做的主要更改，解释校准的含义并详细分解每个校准过程。

主要变化：

以下是我们对改进后的 OT-2 机器人校准实施的主要更改：

1. 我们创建了 3 种独特的机器人校准：甲板校准、吸头长度校准和移液器偏移校准。 由于这些现在是 3 个独立的流程，因此您将能够更轻松地解决问题。
2. 我们从预协议流程中删除了 Tip Probe，并用更准确的 Tip Length 和 Pipette Offset Calibration 流程代替。
3. 我们创建了一个校准块，使尖端长度校准更容易、更准确。 如果您还没有，请在此处申请一个，并同时使用可拆卸的黑色塑料垃圾桶。
4. 我们通过下载链接公开了机器人校准数据，以便更轻松地帮助支持人员诊断出现的任何问题。

如果您在协议或实验室器具校准中创建了位置调整，则需要重新校准实验室器具并调整协议代码以消除任何位置调整。

校准是什么意思？

当我们描述 OT-2 的校准时，它是指将机器人的移液器准确定位到平台上的某个点或位置。 我们改进了 OT-2 的校准系统，以实现更准确、可靠和一致的移液体验。 为了实现这一目标，我们设计了一个三步流程：吸头长度校准、移液器偏移校准和平台校准。 我们将详细介绍这个 3 步流程如何在一次又一次的运行中改进机器人的移液操作。

3 步校准过程分解

1.甲板校准

用户校准其平台，以确保龙门架（移动移液器的杆）准确移动到机器人平台上的任何点。 仅当您拆开新机器人的包装、物理移动机器人或校准运行状况检查建议重新校准时，您才需要进行 Deck 校准。

您可以通过捡起小费并将机器人慢推到插槽 1、插槽 3 和插槽 7 中的十字来校准您的牌组。

有关旧版套牌校准的重要说明：更新到 4.0 时，之前系统中的套牌校准数据将被迁移，但强烈建议使用此新流程重新校准您的套牌。

2. 尖端长度校准

吸头长度校准计算特定吸头从移液器喷嘴末端到吸头末端的长度。 这确保了移液器在 Z 轴上运动的准确性（向下到 OT-2 的平台）。 由于移液器之间存在细微的制造差异，因此需要对每个吸头型号和每个单独的移液器执行吸头长度校准。 您将在校准新移液器时进行吸头长度校准，或者作为方案前体验的一部分。

当未连接吸头时，有些移液器无法到达机器人的平台，因此我们创建了校准块来提供帮助。 如果您没有，可以在此处申请。 在尖端长度校准期间使用校准块是理想的选择，但如果您还没有校准块，则可以使用可移动黑色塑料垃圾桶上的平坦表面。

有关旧吸头长度校准的重要说明：以前，您需要使用垃圾桶盖下方的吸头探针工具来校准吸头长度，作为移液器校准过程的一部分。 当您更新到 4.0 时，该测量结果将不会迁移。 在运行实验方案之前，您需要使用每个移液器的新流程校准吸头长度

3. 移液器偏移校准

用户将为连接到特定安装座的每个独特的移液器进行移液器偏移校准。 该校准计算移液器相对于机器人平台的 X、Y 和 Z 位置。 由于移液器之间存在细微的制造差异，因此针对每个特定安装座校准每个独特的移液器非常重要。

示例：如果您将 P20 Single GEN2 安装在左侧安装座上，您将执行移液器偏移校准。 如果您将该移液器移至正确的安装座，则必须再次执行移液器偏移校准。 如果您将该移液器拆下然后重新安装到左安装座上，则无需重新进行左安装移液器偏移校准。

有关旧版移液器校准的重要说明：之前，您在移液器校准过程中使用垃圾桶盖下方的吸头探针工具来校准移液器偏移。 此更新不会迁移该测量结果。 在运行实验方案之前，您需要校准每个连接的移液器的移液器偏移。

如果您需要任何其他信息或说明，请联系 support@opentrons.com。