全自動移液設備工作原理及構成

全自動移液設備，以其卓越的液體處理能力和高度的智慧化設計，正逐步成為科研工作者不可或缺的得力助手。這些精密的儀器整合了先進的機械、電子、感測與軟體技術，能夠自動完成從液體吸取、轉移、混合到分配等一系列複雜操作，大大提高了實驗效率，降低了人為誤差，為科學研究的深入探索提供了堅實的技術支撐。

一、全自動移液設備的工作原理全自動移液設備的工作原理主要基於機械手臂的精確控制和移液頭的精密操作。使用者透過設備自帶的控制系統設定好移液參數後，機械手臂會帶動移液頭依照預設的程序進行移動和操作。移液頭透過負壓或正壓原理實現對液體的吸取和釋放，同時結合精確的位移控制來實現對液體體積的精確控制。

二、全自動移液的設備結構與配置1、機械手臂：全自動移液設備的核心零件之一，負責帶動移液頭進行移動操作。機械手臂的精度和穩定性直接影響設備的移液精度和穩定性。 2、移液頭：用於直接接觸液體並進行吸取和釋放的零件。根據實驗需求的不同，移液頭可以選擇單通道或多通道配置。 3.控制系統：包括軟體控制介面及硬體控制電路等部分。使用者透過軟體控制介面設定移液參數並監控實驗過程；硬體控制電路則負責將使用者的指令轉換為機械手臂和移液頭的實際動作。 4.安全防護裝置：如過載保護、緊急停止按鈕等安全裝置用於確保實驗過程中的操作安全。

三、全自動移液設備的優勢與不足優勢：提高實驗效率和準確性：自動化操作減少了人為誤差和操作時間。靈活性強：可依實驗需求自訂移液程序。安全性高：配備安全防護裝置確保實驗安全。不足：設備成本較高：高階全自動移液設備價格昂貴。對操作人員技能要求較高：需要熟練設備的使用方法和維護技​​巧。

四、品牌與型號範例1、Flex全自動移液工作站主要優勢：（1）高靈活性與廣泛適用性：能夠更好地適應實驗流程，可整合到生命科學領域的大部分主流專案或實驗中。 （2）高通量：透過高通量帶來便利，擴大實驗項目範圍。 （3）智慧化操作：配備7吋液晶觸控屏，操作便利；具備一鍵校準功能，讓校準變得簡單易行；軟體系統具備智慧化圖形提示，讓操作簡單易懂。 （4）板位空間升級：具備12個主甲板位及4個附加板位，用於放置吸頭、實驗室器具和功能模組，滿足科研人員的需求。技術特性：（1）全自動轉板抓手：安裝在Z軸龍門架上，可夾取實驗室器具，並能在磁珠分離板或熱循環儀等模組上移動轉板。 （2）96通道高精準移液：採用空氣置換技術，可進行1-1000 μL的高精度移液；移液器配備智慧感測器，具備自動校準、即時定位和錯誤偵測功能。 （3）移液配置靈活：Z軸龍門架可安裝任兩個單通道或8通道移液器，或單獨配置Flex 96通道移液器。

2.自動化移液機器人OT-2產品特點：（1）硬體模組化：靈活可客製化，可依需求自由組合板位。 （2）高精度移液：能夠同時搭載單通道和8通道移液器，滿足1-1000 μL精準移液；吸取1μL液體時，精度CV值為±5%，移液精度可媲美市面上昂貴10倍的移液設備。 （3）耗材相容性強：任何符合ANSI/SLAS標準的實驗室器具相容。 （4）程式靈活：提供零基礎可使用的線上協議編輯器，視覺化介面簡潔易懂；提供大量線上熱門應用資源，在Opentrons線上協議庫中可輕鬆設置，下載即用。 （5）程式開源：可用Python API開發更多應用流程，提供客製化開發加值服務。功能模組：包括溫控模組、磁珠純化模組、熱循環模組、HEPA模組和熱振盪儀等，透過添加不同的功能模組，可以享有更便利更強大的自動化功能。

全自動移液設備是現代實驗室自動化的重要工具之一，在提高實驗效率、降低人為誤差、保障實驗結果準確性等方面具有顯著優勢。隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，全自動移液設備將在更多領域發揮重要作用。