Opentrons 應用程式軟體更新：4.0.0

Opentrons 很高興發布改進的機器人校準體驗。 以下是您需要了解的有關它將如何改進您在 OT-2 上的工作的所有資訊。

你好呀 ！

我們剛剛發布了下一個軟體更新：4.0.0。 此更新包括錯誤修復和功能，包括：

全新改良的機器人校準體驗！

Opentrons 很高興發布一項功能，該功能將產生更準確和可靠的 OT-2 用戶體驗。 我們改進了機器人校準，並自豪地宣布我們徹底修改了甲板校準、吸頭長度校準和移液器偏移校準。 在本文中，我們將概述我們對機器人校準所做的主要更改，解釋校準的含義並詳細分解每個校準過程。

主要變化：

以下是我們對改進後的 OT-2 機器人校準實施的主要變更：

1. 我們創建了 3 種獨特的機器人校準：甲板校準、吸頭長度校準和移液器偏移校準。 由於這些現在是 3 個獨立的流程，因此您將能夠更輕鬆地解決問題。
2. 我們從預協議流程中刪除了 Tip Probe，並用更準確的 Tip Length 和 Pipette Offset Calibration 流程取代。
3. 我們創建了一個校準塊，使尖端長度校準更容易、更準確。 如果您還沒有，請在此處申請一個，並同時使用可拆卸的黑色塑膠垃圾桶。
4. 我們透過下載連結公開了機器人校準數據，以便更輕鬆地幫助支援人員診斷出現的任何問題。

如果您在協議或實驗室器具校準中建立了位置調整，則需要重新校準實驗室器具並調整協議代碼以消除任何位置調整。

校準是什麼意思？

當我們描述 OT-2 的校準時，它是指將機器人的移液器準確定位到平台上的某個點或位置。 我們改進了 OT-2 的校準系統，以實現更準確、可靠和一致的移液體驗。 為了實現這一目標，我們設計了一個三步驟流程：吸頭長度校準、移液器偏移校準和平台校準。 我們將詳細介紹這個 3 步驟流程如何在一次又一次的運作中改善機器人的移液操作。

3 步驟校準過程分解

1.甲板校準

使用者校準其平台，以確保龍門架（移動移液管的桿）準確地移動到機器人平台上的任何點。 只有當您拆開新機器人的包裝、實體移動機器人或校準運作狀況檢查建議重新校準時，才需要進行 Deck 校準。

您可以透過撿起小費並將機器人慢推到插槽 1、插槽 3 和插槽 7 的十字來校準您的牌組。

有關舊版套牌校準的重要說明：更新至 4.0 時，先前系統中的套牌校準資料將被遷移，但強烈建議使用此新流程重新校準您的套牌。

2. 尖端長度校準

吸頭長度校準計算特定吸頭從移液器噴嘴末端到吸頭末端的長度。 這確保了移液器在 Z 軸上運動的準確性（向下到 OT-2 的平台）。 由於移液器之間存在細微的製造差異，因此需要對每個吸頭型號和每個單獨的移液器執行吸頭長度校準。 您將在校準新移液器時進行吸頭長度校準，或作為方案前體驗的一部分。

當未連接吸頭時，有些移液器無法到達機器人的平台，因此我們創建了校準塊來提供幫助。 如果您沒有，可以在此申請。 在尖端長度校準期間使用校準塊是理想的選擇，但如果您還沒有校準塊，則可以使用可移動黑色塑膠垃圾桶上的平坦表面。

有關舊吸頭長度校準的重要說明：以前，您需要使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準吸頭長度，作為移液器校準過程的一部分。 當您更新到 4.0 時，該測量結果將不會遷移。 在運行實驗方案之前，您需要使用每個移液器的新流程校準吸頭長度

3. 移液管偏移校準

使用者將為連接到特定安裝座的每個獨特的移液器進行移液器偏移校準。 此校準計算移液管相對於機器人平台的 X、Y 和 Z 位置。 由於移液器之間存在細微的製造差異，因此針對每個特定安裝座校準每個獨特的移液管非常重要。

範例：如果您將 P20 Single GEN2 安裝在左側安裝座上，您將執行移液管偏移校準。 如果您將該移液管移至正確的安裝座，則必須再次執行移液管偏移校準。 如果您將該移液管拆下然後重新安裝到左安裝座上，則無需重新進行左安裝移液管偏移校準。

有關舊版移液器校準的重要說明：先前，您在移液器校準過程中使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準移液器偏移。 此更新不會遷移該測量結果。 在運行實驗方案之前，您需要校準每個連接的移液器的移液器偏移。

如果您需要任何其他資訊或說明，請聯絡 support@opentrons.com。