Opentrons 應用程式軟體更新：3.21.0

我們剛剛發布了下一個軟體更新！ 現在，您可以在離線狀態下更新您的機器人、直接從應用程式開啟 Jupyter Notebook 等等！

你好呀 ！

我們剛剛發布了下一個軟體更新：3.21.0。 此更新包括錯誤修復和功能，包括：

• 支援機器人離線更新
• 直接從機器人進階設定開啟 Jupyter Notebook
• 使用 Python Protocol API v2.7 檢查儀器是否有提示
• 將「從甲板插槽移除實驗室器具」新增至 Python 協定 API 文件中
• 將命令列和函式庫新增至 OT-2 的嵌入式 Linux 環境

有關此更新的完整資訊可在 GitHub 上找到。 以下的文章總結了這些變更可能如何影響您的工作流程。

更支援離線更新 OT-2 軟體

當連接到互聯網時，Opentrons 應用程式現在將自動保存最新的機器人軟體更新（除非您告訴它，否則不會將其應用到您的機器人）。 下載更新後，即使您的機器人所在位置沒有可用的網路連接，該應用程式也將能夠使用已儲存的更新來更新機器人的軟體。 如果您需要更多信息，請參考以下支援文件：

• 開始：更新您的 OT-2
• 執行手動更新

直接從「機器人」標籤的「進階設定」開啟 Jupyter Notebook

在「機器人設定」頁面的「進階設定」卡中（在 Opentrons 應用程式中？），現在有一個按鈕可以在瀏覽器中開啟機器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 透過 USB 連接，應用程式在開啟 Jupyter 時將首選該連接。

如果您需要更多信息，請參考以下支援文件：

• 使用 Jupyter Notebook 運行機器人

透過Python協定API檢查儀器是否有提示

現在，您可以透過將 apiLevel 升級到 2.7，透過 Python Protocol API 檢查您的移液器是否有吸頭。

從 Python 協定 API 中的甲板插槽移除實驗室器具

ProtocolContext 的牌組屬性允許將實驗室器具從插槽中“移除”，但此功能沒有正確記錄。 此功能的文檔現已新增至 Python 協定 API 參考。

當您需要類似於舊的 share=True 功能（其中多個實驗室器具可以加載到單個插槽中）的功能時，從甲板插槽中移除實驗室器具非常有用。 透過將多個實驗室器皿加載到一個插槽中，實驗室器皿定義可以用作複雜實驗室器皿的構建塊，並且實際上是其他實驗室器皿（如微流體模組）組合的實驗室器皿可以更容易使用。

注意：此修復來自客戶（和早期採用者）Theo Sanderson！

Linux 環境添加

我們新增了您和其他人經常要求的以下命令列實用程式和庫：

• curl 和 wget 從命令列檢索網站內容
• 如果您在 OT-2 上使用自訂 LMS 或其他說明程式程式碼，請使用 git 來實現更好的工作流程
• grep 和 sl，因為沒有它們，命令列環境就不完整
• screen 和 tmux 滿足您所有持久會話和終端多路復用需求
• 用於詛咒的 python 綁定，以便您可以編寫自己的詛咒

如果您需要任何其他信息，請聯繫 support@opentrons.com。